四軸碼垛機器人

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  • 元宝娱乐分類: 碼垛機器人係列
  • 公司名稱: 煙台元宝娱乐機電設備有限公司
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  • 添加時間: 16/03/01
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  四軸碼垛機器人是自動化碼垛設備,是針對物流自動化對高速碼垛的需求,基於平衡吊原理設計而成的。對機器人臂部進行了運動學分析,得到了連杆機構參數優化關係式。碼垛機器人在滿負載運動下,垂直方向運動600mm,水平方向運動1600mm,腰部旋轉60°時,工作能力可達800回每小時,重複定位精度可達±0.35mm。


  二、設備參數

設備型號 Model

ZD130/ZD250

機械結構 Mechanical structure

四軸機器人

驅動方式 Drive mode

AC伺服驅動

碼垛重量 Stacking weight

130kg/250kg

碼垛速度 Stacking speed

6001100bag/h

     Carrier

蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他

碼垛記憶 Stacking memory capacity

無限製

示教方式 Teaching method

手動示教

重複精度Repeatability precision

±0.3mm/±0.4mm

氣源壓力 Air pressure

0.6Mpa

電源電壓 Voltage

380VAC 50HZ

電源功率 Power

4kw

設備重量 Weight 

1150kg/1200kg


  三、技術特點
  1.ZD係列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作範圍,旋轉幹涉半徑為0.56米,極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
  2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。
  3.通過對話框進行示教,自動生成程序。

  四、技術支持
  1.  提供技術谘詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持;
  2.  可根據用戶及現場實際需求、元宝娱乐特點、工藝要求等進行非標設計;
  3.  設備型號發生改變時,我公司不再另行通知;
  4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時的堆碼次數,具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。


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