碼垛機器人的故障應急處理

點擊次數:   更新時間:17/05/23 16:04:05     來源:www.bztzs.net關閉
      隨著自動化包裝技術的不斷發展,碼垛機機器人也開始受到企業關注,得到廣泛應用。但目前人們對碼垛機的了解還隻限於工藝和性能,對碼垛機的一些故障卻不甚了解,如果碼垛機運行出現問題,就容易耽誤生產,掌握一些應急處理方法很有必要。
      碼垛機器人的故障應急處理:
      ①到位後光電開關無信號:處理方法,檢查對射式光電開關發射端與接收端是否對正,反射板式光電開關與反射板是否對正,直反式光電與被檢測物體的距離是否合適,是否有異物遮擋光電開關;檢查接連線是否鬆動或斷線,開關是否損壞。
      ②檢查碼垛機電磁閥是否故障:處理方法,處理化肥碼垛機器人故障時注意安全,設備運行出現異常情況時,要求首先按下操作盤或現場按鈕盒上的停止按鈕,確定設備停機後,再進行處理,必要時,斷開設備電源,以防止誤啟動。
      ③氣缸動作後,其上磁環開關無信號:處理方法,磁環開關位置不正,移動磁環開關,使其指示燈亮起,再固定磁環開關。氣缸杆沒有完全伸出或縮回到位,可調節氣缸緩衝墊,使缸杆完全伸出或縮回。
      此外,如果碼垛機器人在使用時出現零部件損壞,可用備件更換,但是需要注意的是,在處理中嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下,進行設備內部處理故障,以防發生人身傷害事故。   小編:Lk